Tao Morisaki

tao.morisaki[at]ntt.com

Publication

Journal/査読付き論文誌

  1. Tao Morisaki, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “UltLever: Ultrasound-Driven Passive Haptic Actuator Based on Amplifying Radiation Force Using a Simple Lever Mechanism,” IEEE Transactions on Haptics, Jan. 2024, Early Access. [Paper, Open Access]
  2. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Noncontact Haptic Rendering of Static Contact with Convex Surface Using Circular Movement of Ultrasound Focus on a Finger Pad,” IEEE Transactions on Haptics, Nov. 2023, Early Access. [Paper, Open Access]
  3. Jianyu Chen, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Sound Pressure Field Reconstruction for Airborne Ultrasound Tactile Display Encountering Obstacles,” IEEE Transactions on Haptics, Early Access, 2023. [Paper, Open Access]
  4. Ryoya Onishi, Takaaki Kamigaki, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Two-Dimensional Measurement of Airborne Ultrasound Field Using Thermal Images,” Physical Review Applied 18, 044047, pp.1-6, Oct. 19, 2022.[Paper, Open Access]
  5. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Non-Vibratory Pressure Sensation Produced by Ultrasound Focus Moving Laterally and Repetitively with Fine Spatial Step Width,” IEEE Transactions on Haptics, Volume 15, Issue 3, pp 441-450, Nov. 2021. [Paper, Open Access]
  6. Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Kohki Serizawa, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa, and Hiroyuki Shinoda, “Ultrasound-driven Curveball in Table Tennis: Human Activity Support via Noncontact Remote Object Manipulation,” Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction (PACM HCI journal), Volume 5, Issue ISS, Article No. 503, pp 1-20, Nov. 2021 (Acceptance rate: 29.9%, presented at ISS 2021, Lodz, Poland, Hybrid, Nov. 14-17). [Paper, Open Access]

Internatinal Conference/査読付き国際会議

Regular paper

  1. [Accepted] Tao Morisaki, Yusuke Ujitoko, “Towards Intensifying Perceived Pressure in Midair Haptics: Comparing Perceived Pressure Intensity and Skin Displacement between LM and AM Stimuli”, Eurohaptics 2024, Oral, 2024.
  2. Zen Somei, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahio Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Spatial Resolution of Mesoscopic Shapes Presented by Airborne Ultrasound,” International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(Eurohaptics), pp 243-251, Hamburg, Germany, May 22-25, 2022 (Oral). [Paper, Open Access]
  3. Jianyu Chen, Shun Suzuki, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Sound Pressure Field Reconstruction for Ultrasound Phased Array by Linear Synthesis Scheme Optimization,” International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(Eurohaptics), pp 147-154, Hamburg, Germany, May 22-25, 2022 (Poster).[Paper, Open Access]
  4. Onishi, Ryoya, Tao Morisaki, Shun Suzuki, Saya Mizutani, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “GazeBreath: Input Method Using Gaze Pointing and Breath Selection,” Proc. Augmented Humans 2022, pp. 1-9, March 13-15, 2022 (Acceptance rate: 37.7%).[Paper, Open Access]
  5. Kai Tsumoto, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Presentation of Tactile Pleasantness Using Airborne Ultrasound,” IEEE World Haptics Conference (WHC) 2021, pp. 602-606, Montreal, QC, Canada, July 6-9, 2021 (Acceptance rate: 51.5%).[Paper]
  6. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Comparing Lateral Modulation and Amplitude Modulation in Phantom Sensation,” International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(Eurohaptics), pp 122-130, Leiden, Netherlands, Sept. 6-9, 2020 (Oral), (Oral presentation acceptance rate: 30.6%).[Paper, Open Access]
  7. Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa, and Hiroyuki Shinoda, “Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force,” Proc. 2019 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS’19), pp. 123-133, Daejeon, South Korea, November 10-13, 2019 (Acceptance rate: 30.6%).[Paper, Open Access]
  8. Tao Morisaki, Shohei Miyabara, and Naohiro Koshiji, “Improvement of Immersion into a Virtual Game World: Using “Real Robot” as a Player Character,” Proc. International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE) 2018, pp.120-125, Naha, Japan, March 2018.
  9. Shohei Miyabara, Tao Morisaki and, Naohiro Koshiji, “Improvement of Immersion into a Virtual Game World: Using “Real Robot” as an Opponent’s Character,” Proc. International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE) 2018, pp. 126-132, Naha, Japan, March 2018.

Work in Progress & Demos

  1. Yusuke Ujitoko, Tao Morisaki, “Effect of Weight and Position of Wearable Haptic Device on Typing Performance”, Eurohaptics 2024, Work-in-Progress, 2024.
  2. Tao Morisaki, “Preliminary Evaluation of Ultrasound-Driven Thermal-Mechanical Passive Haptic Display using Acoustic Material and Lever Mechanism”, IEEE Haptics Symposium, Work-in-Progress, 2024.
  3. Tao Morisaki, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Airborne Ultrasound-Driven Passive Haptic Device Presenting Low-Frequency Vibration and Static Force,” IEEE World Haptics 2023, WIP.E1.8 (Work-in-Progress papers), July 10-13, 2023, Delft, the Netherlands.
  4. Hanaho Motoyama, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Evaluation of Perceived Coldness of Non-Contact Cooling by Focused Ultrasound,” IEEE World Haptics 2023, WIP.E1.9 (Work-in-Progress papers), July 10-13, 2023, Delft, the Netherlands.
  5. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Ultrasound-Driven Passive Haptic Actuator Based on Amplifying Radiation Force Using Simple Lever Mechanism,” SIGGRAPH Asia 2022 Emerging Technologies, Article No. 11, pp. 1-2, 2022. [Paper]
  6. Hanaho Motoyama, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Touchable Cooled Graphics: Midair 3D Image with Noncontact Cooling Feedback using Ultrasound-Driven Mist Vaporization,” SIGGRAPH Asia 2022 Emerging Technologies, Article No. 10, pp. 1-2, 2022.
  7. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Ultrasound-Driven Fingertip-Mounted Passive Haptic Device Using a Simple Lever Mechanism, ” AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, pp 1-2, Nov. 12, Tokyo, Japan.
  8. Hanaho Motoyama, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Noncontact Cooling Sensation by Ultrasound-Driven Mist Vaporization with 3D Visual Feedback, ” AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, pp 1-2, Nov. 12, Tokyo, Japan.
  9. Saya Mizutani, Shun Suzuki, Atsushi Matsubayashi, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Use of Multiple Frequencies of Ultrasound in Midair Haptic Stimulation,” International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(Eurohaptics), WIP007(Work-in-Progress Papers), Hamburg, Germany, May 22-25, 2022 (Poster).
  10. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Midair Haptic-Optic Display with Multi-Tactile Texture based on Presenting Vibration and Pressure Sensation by Ultrasound”, SIGGRAPH ASIA 2021, Emerging Technologies, pp. 1-2, Tokyo, Japan, Dec. 14-17, 2021 (Acceptance rate: 41.3%). [Paper]
  11. Zen Somei, Tao Morisaki, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Curved Surface Presentation in Air Using Ultrasound Tactile Stimulation,” Proc. SICE Annual Conference 2021, Position Paper, pp. 1399-1401, Online, Sep. 10, 2021.
  12. Tomoya Suzuki, Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Tablet-Type 3D Display with Midair Tactile Feedback,” Proc. SICE Annual Conference 2021, Position Paper, pp 1408-1410, Online, Sep. 10, 2021.
  13. Ryoya Onishi, Tao Morisaki, Shun Suzuki, Saya Mizutani, Takaaki Kamigaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “DualBreath: Input Method Using Nasal and Mouth Breathing,” Augmented Humans (AHs) International Conference 2021, Demos, pp. 283-285, Rovaniemi, Finland, Feb. 22-24, 2021.
  14. Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Kohki Serizawa, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa, and Hiroyuki Shinoda, “Hopping-Pong: Computational Curveball in Table Tennis by Noncontact Ultrasound Force,” SIGGRAPH ’20, Emerging Technologies, Washington, D.C, USA (moved to a virtual conference), July 19-23, 2020.
  15. Kohki Serizawa, Tao Morisaki, Charlotte Delfosse, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Super Haptoclone: Upper-Body Mutual Telexistence System with Haptic Feedback,” SIGGRAPH ’20, Emerging Technologies, Washington, D.C, USA (moved to a virtual conference), July 19-23, 2020.
  16. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Tactile Perception Similarity Between Physically Continuous Stimulation and Discrete Point Stimulation,” IEEE World Haptics Conference 2019, WP1P.19 (Work-in-Progress Papers), 9-12 July, Tokyo, Japan, 2019 (Acceptance rate: 83%).
  17. Tao Morisaki, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Controlling Robot Vehicle Using Hand-Gesture with Mid-Air Haptic Feedback,” Asia Haptics 2018, Incheon, Korea, Nov. 14-16, 2018.

国内会議/Domestic Conference (in Japan)

  1. 森崎汰雄，”機械-熱刺激を独立に提示する超音波駆動パッシブ触覚デバイスの予備検討”，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，2A2-04，東京，Sep.，2023．
  2. 関口葵葉，荒川岳斗，森崎汰雄，神垣貴晶，牧野泰才，篠田裕之，”圧力増幅構造を用いた空中超音波による振動触覚提示”，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，2A2-08，東京，Sep.，2023．
  3. [PDF] 森崎汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “テコ機構を用いた放射力増幅に基づく超音波駆動のパッシブ触覚デバイス,” 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3B2-4, 札幌市立大学 芸術の森キャンパス, 北海道, Sept. 12-14, 2022.
  4. 加藤滉一, 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波を用いたエッジ感の非接触提示,” 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3B5-3, 札幌市立大学 芸術の森キャンパス, 北海道, Sept. 12-14, 2022.
  5. 本山花帆, 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波によるミスト気化を用いた接触冷感の非接触提示”, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3B5-5, 札幌市立大学 芸術の森キャンパス, 北海道, Sep 12-14, 2022.
  6. 森崎汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波焦点の周期走査による圧覚刺激の分布提示,” 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1926-1931，(オンライン開催), Dec. 15-17, 2021.
  7. 松村蒼一郎，森崎汰雄, 小丹枝涼哉, 増田祐一，藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波で駆動する形状記憶合金アクチュエータの開発”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2459-2463，(オンライン開催), Dec. 15-17, 2021.
  8. 鈴木 智也, 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1862-1866，(オンライン開催), Dec. 15-17, 2021.
  9. 曽明 然, 森崎 汰雄, 砥出 悠太郎, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “超音波振動を用いた空中曲面提示”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1921-1925，(オンライン開催), Dec. 15-17, 2021.
  10. 日浦宏哉, 鈴木颯, 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.1943-1948, （オンライン開催）, Dec. 15-17, 2021.
  11. 小丹枝 涼哉, 神垣 貴晶, 鈴木 颯, 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “熱画像を用いた強力空中超音波の音場分布計測,” 第38回センシングフォーラム計測部門大会, pp. 141-145 オンライン開催, Sep. 30・Oct 1, 2021.
  12. 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “集束超音波による圧覚点の指先追従に基づく静的面触感の空中提示,” 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2G-4, オンライン, Sept. 12-14, 2021.
  13. 本山 花帆, 森崎 汰雄, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “集束超音波を用いた機械刺激と冷覚刺激の同時提示による低温物体の触感再現,” 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1E3-2, オンライン, Sept. 12-14, 2021.
  14. 小丹枝 涼哉, 森崎 汰雄, 水谷 沙耶, 鈴木 颯, 神垣 貴晶, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, ”鼻・口呼吸を用いた2自由度を有するハンズフリーな入力手法の提案,” 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 2455-2460，福岡(オンライン開催), Dec. 16-18, 2020.
  15. 森崎汰雄, 藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之，”集束超音波による高解像度なLateral Modulation刺激を用いた空中圧覚提示,” 第26回ハプティクス研究会，発表7，オンライン開催，Nov. 31-Dec. 1, 2020.
  16. 渡邊一正, 森崎汰雄, ”ファントムセンセーション現象に基づいた牽引力錯覚における作用点制御手法の提案,” 第26回ハプティクス研究会，発表6，オンライン開催，Nov. 31-Dec. 1, 2020.
  17. 松村 蒼一郎, 森崎 汰雄, 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “物体移動制御に向けた超音波による提示力の時空間分布の設計,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-07, オンライン開催, Oct. 9-11, 2020.
  18. [PDF] 森崎汰雄, 藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之，”超音波のLateral Modulation刺激における刺激点移動の高解像化による振動感抑制,” 第25回バーチャルリアリティ学会大会，2D2-6，オンライン開催，Sep. 16-18, 2020.
  19. [PDF] 森崎汰雄, 森涼馬, 森暸輔, 芹澤洸希, 牧野泰才, 伊藤勇太, 山川雄司, 篠田裕之, ”遠隔力提示による動的な人間環境への力学的支援ー集束超音波を用いた卓球玉の軌道変化によるスポーツ拡張ー,” 第25回バーチャルリアリティ学会大会，1C3-4，オンライン開催，Sep. 16-18, 2020.
  20. [PDF] 陳 剣宇, 森崎汰雄, 砥出悠太郎, 鈴木 颯, 藤原 正浩，牧野 泰才，篠田 裕之，”ベイズ最適化による超音波フェーズドアレーのビーム集束,” 第25回バーチャルリアリティ学会大会，2D3-1，オンライン開催，Sep. 16-18, 2020.
  21. [PDF] 曽明然，砥出悠太郎，森崎汰雄, 芹澤洸希，藤原正浩，牧野泰才，篠田裕之 “空中超音波と接触式振動刺激による複合触覚提示” 第25回バーチャルリアリティ学会大会, 2C3-6, オンライン開催, Sep. 16-18, 2020.
  22. 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “超音波のLateral ModulationとAmplitude Modulation 刺激によるファントムセンセーションの生起とその特性比較,” 第24回ハプティクス研究会, PI-20-024, (web開催に変更) 東北学院大学 多賀城キャンパス, 宮城, Mar. 2-3, 2020.
  23. 渡邊一正, 森崎汰雄, “触覚フィードバックによる自己主体感向上に基づく騒音環境下におけるギターの演奏支援システム,” 第24回ハプティクス研究会, PI-20-028, (web開催に変更) 東北学院大学 多賀城キャンパス, 宮城, Mar. 2-3, 2020.
  24. 森涼馬, 森崎汰雄, 森暸輔, 牧野泰才, 伊藤勇太, 山川雄司, 篠田裕之, “Hopping-Pong:集束超音波による卓球玉の軌道の遠隔制御,” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2019), pp. 1701-1706, サンポート高松, 香川, Dec. 12-14, 2019.
  25. [PDF] 陳剣宇, 森崎汰雄, 王安晟 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之,　“Prediction of Ping-Pong Ball Trajectory Based on Neural Network Using Player’s Body Motions,” 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 6D-09, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
  26. [PDF] 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “非接触触覚提示による離散点刺激と連続刺激の類似度比較,” 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 4A-05, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
  27. 森崎汰雄, 藤原正浩, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中触覚フィードバックを用いた遠隔ロボットの移動制御,” 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 仙台, Sep. 2018.
  28. 森崎汰雄, 越地尚宏, “和音認識システムの開発,” 第27回九州沖縄地区高専フォーラム, 福岡, Dec. 2017.
  29. 中村省太, 森崎汰雄, 宮原奨平, 越地尚宏, “ウェアラブルなペットロボを利用した 睡眠障害への対策に関する研究,“ 産業応用工学会　全国大会2017, pp. 38-39, 福岡, Sep. 2017
  30. 森崎汰雄, 宮原奨平, 越地尚宏, “ペットロボットをインターフェイスとした高齢者生活支援システム②－ペット育成要素を付加した運動幇助システムの開発－,“ 産業応用工学会　全国大会2016, pp. 38-39, 京都, Sep. 2016
  31. 宮原奨平, 森崎汰雄, 越地尚宏, “ペットロボットをインターフェイスとした高齢者生活支援システム① －生活支援機能とセラピー機能を併せ持つペットロボットの開発－,“ 産業応用工学会　全国大会2016, pp. 38-39, 京都, Sep. 2016
  32. 森崎汰雄, 宮原奨平, 越地尚宏, “ペットロボットをインターフェイスとした高齢者生活支援システムの開発　②myRIOを用いたソフトウェアの開発,“ 高専シンポジウム, 香川, Jan. 2016.
  33. 宮原奨平, 森崎汰雄, 越地尚宏, “ペットロボットをインターフェイスとした高齢者生活支援システムの開発　①myRIOを用いたハードウェアの開発,“ 高専シンポジウム, 香川, Jan. 2016.